Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Introducción ............................................................................................................................................. 10
1.1 Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200 ............................................................................. 10
1.2 Componentes de hardware para Motion Control .................................................................... 11
2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control .................................................................................... 14
2.1 Motor paso a paso en PTO ..................................................................................................... 14
2.1.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control ................................................................ 14
2.1.2 Principio de la interfaz de impulsos ........................................................................................ 17
2.1.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento ............................................. 18
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento .................................... 22
2.2.1 Conexión de accionamientos y encóders ............................................................................... 22
2.2.2 Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el dispositivo ...... 23
2.2.3 PROFIdrive ............................................................................................................................. 25
2.2.4 Regulación .............................................................................................................................. 26
2.2.5 Conexión de datos del accionamiento PROFIdrive / encóder PROFIdrive ............................ 27
2.2.6 Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de accionamientos ............. 32
2.2.7 Comportamiento de ejecución ................................................................................................ 34
2.2.7.1 Bloques de organización para Motion Control ........................................................................ 34
2.2.7.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ............................................................ 36
2.2.7.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos ................................................................ 36
2.2.7.4 Estados operativos ................................................................................................................. 37
2.3 Finales de carrera por hardware y por software ..................................................................... 39
2.4 Limitación de tirones ............................................................................................................... 40
2.5 Referenciar ............................................................................................................................. 41
3 Guía para utilizar Motion Control ............................................................................................................. 43
4 Utilizar versiones ..................................................................................................................................... 44
4.1 Visión global de la versión ...................................................................................................... 44
4.2 Cambio de versión de la tecnología ....................................................................................... 48
4.3 Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 ...................................................... 49
4.4 Lista de compatibilidad de las variables V4...5 <-> V6 ........................................................... 52
4.5 Estado del final de carrera ...................................................................................................... 53
5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................................................. 54
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento .................................................... 54
5.2 Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ................................................ 58
5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................... 60
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
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