Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 207

La nueva orden MC_MoveAbsolute interrumpe las siguientes órdenes de Motion Control en
curso:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Valor por
defecto
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
INT 1
BOOL FALSE
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Límites:
-1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y de
la posición de destino fijada.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
Sentido de movimiento del eje
Solo se evalúa si "Módulo" está activado. "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanza-
dos > Módulo > Activar módulo"
Los ejes PTO ignoran el parámetro.
0 El signo de la velocidad (parámetro "Veloci-
ty") determina el sentido de movimiento.
1 Sentido positivo
(La posición de destino se alcanza en sen-
tido positivo)
2 Sentido negativo
(La posición de destino se alcanza en sen-
tido negativo)
3 Recorrido más corto
(Partiendo de la posición actual, la tecnolo-
gía selecciona el recorrido más corto a la
posición de destino)
TRUE Posición absoluta de destino alcanzada
Instrucciones
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