Variables Positioningmonitoring A Partir De V6; Variables Standstillsignal A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.16

Variables PositioningMonitoring a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionMonitoring.<Nombre de variable>
contiene la configuración de la vigilancia de posición al final de un movimiento de
posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
PositionMonitoring. STRUCT
ToleranceTime REAL
MinDwellTime REAL
Window REAL
12.9.17

Variables StandstillSignal a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.StandstillSignal.<Nombre de variable> contiene
la configuración de la señal de velocidad cero.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
StandstillSignal. STRUCT
VelocityThreshold REAL
MinDwellTime REAL
296
Valores Acceso
1.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
0.1 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
1.0 R
(de 0.001 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
Valores Acceso
5.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
0.01 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
W Descripción
TO_Struct_PositionMonitoring
- Tiempo de tolerancia
10 Duración máxima permitida desde que se alcanza la
consigna de velocidad cero hasta que se entra en la
ventana de posicionamiento.
Nombre en Openness:
PositionMonitoring.ToleranceTime
- Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de
posicionamiento
10
Nombre en Openness:
PositionMonitoring.MinDwellTime
- Ventana de posicionamiento
10 Nombre en Openness:
PositionMonitoring.Window
W Descripción
TO_Struct_StandstillSignal
- Umbral de velocidad
10 Si se rebasa por defecto, empieza el tiempo mínimo
de permanencia.
Nombre en Openness:
StandStillSignal.VelocityThreshold
- Tiempo mínimo de permanencia
10 Nombre en Openness:
StandStillSignal.MinDwellTime
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF