Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 89

Comportamiento del eje al utilizar la limitación de tirones
Al activar la limitación de tirones, la aceleración y deceleración del eje no se modifican de
forma abrupta, sino que se adaptan suavemente en función del tirón o los tiempos de
redondeo ajustados. La siguiente representación muestra detalladamente el
comportamiento del eje con y sin limitación de tirones activada:
Sin limitación de tirones
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Con limitación de tirones
89