Velocidad Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 249)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 191)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 196)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 198)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 203)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 214)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 219)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 223)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 225)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 228)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 231)
212
Valor por
defecto
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Trayecto de posicionamiento
Límites:
-1.0E12 ≤ Distance ≤ 1.0E12

Velocidad del eje

No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y del
trayecto fijado.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE Posición de destino alcanzada
TRUE Orden en proceso
TRUE La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 249)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF