Transición Del Movimiento Si La Petición Precedente Es Una Petición De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4.3.6 Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento"
Los diagramas siguientes muestran la transición del movimiento para distintas selecciones
del modo de transición en la columna "Siguiente paso":
Transición del movimiento si la petición precedente es una petición de posicionamiento
Los siguientes diagramas representan una secuencia de peticiones con dos peticiones de
movimiento. La primera es una petición de posicionamiento (verde). La segunda es una
petición de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Finalizar petición
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se añade a una peti-
ción de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza en su posición de destino con la
velocidad "0". La segunda petición comienza a partir de la
posición de parada.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad menor se añade a una peti-
ción de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza en su posición de destino con la
velocidad "0". La segunda petición comienza a partir de la
posición de parada.
1. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
2. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
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Suavizar transición del movimiento
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se suaviza con una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza sin parada en la posición de des-
tino. La segunda petición se suaviza a la nueva velocidad.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad inferior se suaviza con una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza sin parada en la posición de des-
tino. La primera petición se suaviza a la nueva velocidad.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF