Accionamientos Y Encóders - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Introducción
1.2 Componentes de hardware para Motion Control
PROFINET
La interfaz PROFINET permite establecer una conexión online entre la CPU S7-1200 y la
programadora. Junto con las funciones online de la CPU se dispone además de funciones
adicionales de puesta en servicio y diagnóstico para Motion Control.
Además, PROFINET admite el perfil PROFIdrive para la conexión de accionamientos y
encóders aptos para PROFIdrive.
Accionamientos y encóders
Los accionamientos hacen que el eje se mueva. Los encóders devuelven la posición real
para la regulación de posición del eje.
La tabla siguiente muestra las posibilidades de conexión de accionamientos y encóders:
Conexión del accionamiento
PTO (Pulse Train Output)
(motores paso a paso y servomotores
con interfaz de impulsos)
Salida analógica (AQ)
PROFINET
Designación
CPU 1211C DC/DC/DC
CPU 1211C AC/DC/RLY
CPU 1211C DC/DC/RLY
CPU 1212C DC/DC/DC
CPU 1212C AC/DC/RLY
CPU 1212C DC/DC/RLY
CPU 1214C DC/DC/DC
CPU 1214C AC/DC/RLY
CPU 1214C DC/DC/RLY
CPU 1214FC DC/DC/DC
CPU 1214FC DC/DC/RLY
CPU 1215C DC/DC/DC
CPU 1215C AC/DC/RLY
CPU 1215C DC/DC/RLY
CPU 1215FC DC/DC/DC
CPU 1215FC DC/DC/RLY
12
Eje controlado/regulado
Con control de posición
Con regulación de posición
Con regulación de posición
Conexión de encóder
-
Encóder conectado a contador rápido (HSC)
•
Encóder conectado a módulo tecnológico (TM)
•
Encóder conectado a PROFINET
•
Encóder conectado a accionamiento
•
Encóder conectado a contador rápido (HSC)
•
Encóder conectado a módulo tecnológico (TM)
•
Encóder conectado a PROFINET
•
Referencia
6ES7211-1AE40-0XB0
6ES7211-1BE40-0XB0
6ES7211-1HE40-0XB0
6ES7212-1AE40-0XB0
6ES7212-1BE40-0XB0
6ES7212-1HE40-0XB0
6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7214-1BG40-0XB0
6ES7214-1HG40-0XB0
6ES7214-1AF40-0XB0
6ES7214-1HF40-0XB0
6ES7215-1AG40-0XB0
6ES7215-1BG40-0XB0
6ES7215-1HG40-0XB0
6ES7215-1AF40-0XB0
6ES7215-1HF40-0XB0
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF