Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 242

Anexo
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante
PTO
Ejemplo 3:
Mientras se produce la operación de frenado, la posición actual del eje se desplaza
mediante una orden de referenciado (p. ej., Ajustar punto de referencia) en sentido del final
de carrera por software. Aún es posible parar el eje hasta alcanzar el final de carrera por
software:
①
La curva verde muestra el movimiento sin orden de referenciado. El eje frena con la deceleración configurada, parán-
dose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Con la orden de referenciado se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite el área entre la antigua y la
nueva posición del eje.
③
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la deceleración configurada detrás de
la posición del final de carrera por software (curva roja).
④
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmente conforme a la curva
azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergencia confi-
gurada, y se para en la posición del final de carrera por software.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF