Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 29

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②
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
MC-PreServo se llama antes de MC-Servo.
En el programa de usuario de "MC-PreServo" transfiera el contenido del telegrama de entra-
da de la memoria imagen parcial "IPP OB Servo"
datos.
En el programa de usuario de "MC-PreServo" se puede editar o evaluar el área de entradas
del telegrama.
El bloque de organización "MC-Servo" calcula el regulador de posición.
Al inicio del "MC-Servo" se lee el telegrama de entrada del accionamiento o el encóder en el
bloque de datos de la interfaz de datos (
Al final del "MC-Servo" se escribe el telegrama de salida del accionamiento o el encóder en el
bloque de datos de la interfaz de datos (
MC-PostServo se llama tras MC-Servo.
En el programa de usuario de "MC-PostServo" se puede editar o evaluar el área de salidas
del telegrama.
Al final del programa de usuario de "MC-PostServo" transfiera el contenido del telegrama de
salida desde la interfaz de datos del bloque de datos a la memoria imagen parcial "IPP OB
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Servo" .
El bloque de organización "MC-Interpolator" se llama en cada ciclo de aplicación Motion des-
pués del "MC-PostServo".
En el "MC-Interpolator" se evalúan las instrucciones Motion Control, se generan las consig-
nas para el siguiente ciclo de aplicación Motion y se vigila el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las entradas se actualiza en el
ciclo de aplicación Motion.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las salidas se actualiza en el ciclo
de aplicación Motion.
Intercambio de telegramas a través de direcciones de periferia del controlador y del acciona-
miento o encóder.
Accionamiento PROFIdrive o encóder PROFIdrive
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
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al bloque de datos de la interfaz de
① ②
-> ).
② ③
-> ).
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