Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 46

Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
V4.0 Novedades:
V3.0 Novedad:
46
Tecnología
MC_ReadParam
•
MC_WriteParam
•
Unificación de los bloques de
•
datos tecnológicos de S7-1200
y S7-1500 Motion Control.
Carga en estado operativo RUN
CPU Objeto tecnológico
V4.0 Eje de posiciona-
miento V4.0
Tabla de órde-
nes V4.0
V2.2 Eje V3.0
V3.0 Tabla de órde-
nes V3.0
V4.0
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V4.0
MC_Reset V4.0
MC_Home V4.0
MC_Halt V4.0
MC_MoveAbsolute
V4.0
MC_MoveRelative V4.0
MC_MoveVelocity V4.0
MC_MoveJog V4.0
MC_CommandTable
V4.0
MC_ChangeDynamic
V4.0
MC_ReadParam V4.0
MC_WriteParam V4.0
MC_Power V3.0
MC_Reset V3.0
MC_Home V3.0
MC_Halt V3.0
MC_MoveAbsolute
V3.0
MC_MoveRelative V3.0
MC_MoveVelocity V3.0
MC_MoveJog V3.0
MC_CommandTable
V3.0
MC_ChangeDynamic
V3.0