Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 174

Programar
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
La orden se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada
Si la orden de Motion Control se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada, ello
se indica en el parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El estado de la
señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el
parámetro de salida "CommandAborted":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de cancelar la
orden.
①
La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación, "Execute"
puede cambiar a FALSE durante la orden o mantener el valor TRUE hasta después de cancelarse la orden.
②
Mientras la orden se encuentre activa, el parámetro de salida "Busy" mostrará el valor TRUE.
③ La orden es interrumpida por otra orden de Motion Control durante su procesamiento. Con la interrupción de la orden
el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de cancelarse la orden, "CommandAborted" también permanece
a TRUE y cambia su estado junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" vuelve a ser FALSE antes de cancelarse la orden, "CommandAborted" muestra el valor TRUE única-
mente durante un ciclo de procesamiento.
Nota
Bajo las siguientes condiciones no se muestra ninguna cancelación en el parámetro de
salida "CommandAborted":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" es FALSE y
se lanza una nueva orden de Motion Control.
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"Execute" cambia su valor a FALSE después de cancelar la
orden.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF