Mc_Reset; Mc_Reset: Acusar Errores, Reiniciar Un Objeto Tecnológico A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.2

MC_Reset

11.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Reset" permite acusar "Errores de funcionamiento
con parada del eje" y "Errores de configuración". En la "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos", en el
apartado "Ayuda", puede consultar los errores que deben ser acusados.
Es posible cargar la configuración del eje en la memoria de trabajo después de una carga
en el estado operativo RUN.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● En caso de un error de configuración acusable debe haberse eliminado la causa (p. ej. la
aceleración en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ha sido cambiada a un valor
válido).
Comportamiento de relevo
La petición MC_Reset no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion Control.
La nueva petición MC_Reset no cancela ninguna otra petición de Motion Control en curso.
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
196
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Carga la configuración del eje en la memoria de
trabajo desde la memoria de carga. La petición
solo puede ejecutarse con el eje bloqueado.
Para ello, tenga en cuenta las indicaciones refe-
rentes a la Carga en la CPU (Página 152).
FALSE Acusa errores pendientes
TRUE El error se ha acusado.
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
causa del error se puede consultar en los paráme-
tros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 249) del pa-
rámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF