Variables Relativas A Los Valores De Posición Y Velocidad A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

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Descripción Descripción de la variable
El acceso a las variables se realiza por medio de "<TO>.<nombre de variable>". El comodín
<TO> representa el nombre del objeto tecnológico.
12.9.2 Variables relativas a los valores de posición y velocidad a partir de V6
La estructura de variables contiene las consignas y los valores reales de posición y
velocidad del eje.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
Position REAL
Velocity REAL
ActualPosition REAL
ActualVelocity REAL
Consulte también
Estado de movimiento (Página 188)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
con el reinicio del objeto tecnológico
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: Con la siguiente
llamada de MC-Servo [OB91]
Valores Acceso
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
W Descripción
- Posición de consigna del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Si el eje no está referenciado, la variable indica el
valor de posición relativo a la posición de habilitación
del eje.
Nombre en Openness: Position
- Consigna de velocidad lineal del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness: Velocity
- Posición real del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Si el eje no está referenciado, la variable indica el
valor de posición relativo a la posición de habilitación
del eje.
Nombre en Openness: ActualPosition
- Velocidad real del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness: ActualVelocity
Anexo
275