Variables Statusdrive A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.19

Variables StatusDrive a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusDrive.<Nombre de variable> indica el
estado del accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
StatusDrive. STRUCT
InOperation BOOL
CommunicationOK BOOL
AdaptionState DINT
298
Valores Acceso
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
0 R, OPR
(de 0 a 4)
W Descripción
TO_Struct_StatusDrive
- Estado de operación del accionamiento
Nombre en Openness:
StatusDrive.InOperation
FALSE Accionamiento no preparado. Las consignas
no se ejecutan.
TRUE Accionamiento listo. Las consignas pueden
ejecutarse.
- Comunicación BUS cíclica entre controlador y accio-
namiento
Nombre en Openness:
StatusDrive.CommunicationOK
FALSE Comunicación no establecida
TRUE Comunicación establecida
10 Estado de aplicación del accionamiento
Nombre en Openness:
StatusDrive.AdaptionState
0 Datos no aplicados
1 Aplicando datos
2 Datos aplicados
3 Aplicación imposible o no seleccionada
4 Error en la aplicación
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF