Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 47

V2.0 Novedades:
V1.0
Consulte también
Cambio de versión de la tecnología (Página 48)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 49)
Estado del final de carrera (Página 53)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Tecnología
Limitación de tirones
•
Tabla de órdenes
•
MC_ChangeDynamic
•
4.1 Visión global de la versión
CPU Objeto tecnológico
V2.1 Eje V2.0
V2.2 Tabla de órde-
nes V2.0
V3.0
V1.0 Eje V1.0
V2.0
V2.1
V2.2
V3.0
Utilizar versiones
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V2.0
MC_Reset V2.0
MC_Home V2.0
MC_Halt V2.0
MC_MoveAbsolute
V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_CommandTable
V2.0
MC_ChangeDynamic
V2.0
MC_Power V1.0
MC_Reset V1.0
MC_Home V1.0
MC_Halt V1.0
MC_MoveAbsolute
V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveJog V1.0
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