Programa De Usuario - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento

Programa de usuario

El programa de usuario le permite iniciar peticiones en el firmware de la CPU mediante
instrucciones de Motion Control. Se pueden realizar las siguientes peticiones para controlar
el eje:
● Habilitar y bloquear el eje
● Posicionar eje de forma absoluta
● Posicionar eje de forma relativa
● Mover eje con preajuste de velocidad
● Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos (a partir de la tecnología V2,
solo PTO)
● Mover eje en modo Jog
● Parar eje
● Referenciar eje; fijar punto de referencia
● Modificar ajustes dinámicos del eje
● Leer continuamente datos de movimiento del eje
● Leer y escribir variable del eje
● Acusar errores
Los parámetros de entrada de las instrucciones de Motion Control y la configuración del eje
le permiten determinar los parámetros de la petición. Los parámetros de salida de la
instrucción le proporcionan información actual sobre el estado y eventuales errores de la
petición.
Antes de iniciar una petición para el eje, debe habilitarlo con la instrucción de Motion Control
"MC_Power".
Las variables del objeto tecnológico le permiten leer en el programa de usuario los datos de
configuración y los datos actuales del eje. Puede modificar variables individuales
modificables del objeto tecnológico (p. ej. la aceleración actual) desde el programa de
usuario.
Además, con la instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" se pueden modificar
los ajustes de dinámica del eje y con "MC_WriteParam" se pueden escribir otros datos de
configuración. Con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam" se puede leer el
estado de movimiento actual del eje.
56
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF