Columna: Duración; Columna: Siguiente Paso; Columna: Código De Paso - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Columna: Duración
Indique en esta columna la duración de la orden elegida:
● Orden " Velocity set point"
La orden desplaza el eje durante el tiempo indicado. La duración incluye tanto la fase de
aceleración como la fase de marcha constante. Una vez transcurrido este tiempo se
pasa a la orden siguiente.
● Orden "Wait"
Espera hasta que haya transcurrido la duración indicada.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● 0.001s ≤ duración ≤ 64800 s

Columna: Siguiente paso

Elija en la lista desplegable el modo de transición al paso siguiente:
● Finalizar orden
La orden finaliza. Se pasa a la orden siguiente sin ningún hueco temporal.
● Suavizar transición del movimiento
El movimiento de la orden actual se transforma suavemente en el movimiento de la
orden siguiente. El modo de transición "Suavizar transición del movimiento" se puede
seleccionar en los tipos de órdenes "Positioning Relative" y "Positioning Absolute".
El movimiento se transforma suavemente en el movimiento de los siguientes tipos de
órdenes:
– Positioning Relative
– Positioning Absolute
– Velocity set point
Con otros tipos de órdenes no hay transformación suave.
Para conocer el comportamiento exacto del eje al agregar o suavizar la transición de una
orden consulte el capítulo: Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del
movimiento" (Página 146)
Columna: Código de paso
Indique en esta columna el valor numérico/patrón de bits que se debe emitir por el
parámetro de salida "StepCode" de la instrucción "MC_CommandTable" durante de Motion
Control el procesamiento de la orden.
Límites:
● 0 ≤ clave ≤ 65535
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
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