Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 220

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
La nueva orden MC_MoveJog interrumpe las siguientes órdenes en curso de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Si ambos parámetros son al mismo tiempo TRUE, el eje se detiene con la deceleración configurada. En los parámetros
"Error", "ErrorID" y "ErrorInfo" se muestra un error.
Velocity INPUT
PositionControlled INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
220
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 10.0
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro "Velo-
city" en sentido positivo.
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro "Velo-
city" en sentido negativo.
Preajuste de velocidad para el modo Jog.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
FALSE Modo sin regulación de posición
TRUE Modo con regulación de posición
El parámetro es válido mientras se ejecuta la orden
MC_MoveJog. Después volverá a tener validez el
ajuste de MC_Power.
Si se utiliza un eje PTO, el parámetro se ignora.
TRUE La velocidad indicada en el parámetro
"Velocity" ha sido alcanzada.
TRUE Orden en proceso
TRUE La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden. La
causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 249) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 249)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF