Variables Homing A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.9.13

Variables Homing a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.Homing.<Nombre de variable> contiene la
configuración para el referenciado del eje.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity REAL
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL FALSE
BOOL TRUE
REAL 200.0
(de 0.0 a
1.0E12)
40.0
(de 0.0 a
1.0E12)
Acceso W Descripción
TO_Struct_Homing
RW, WP, 1, Nombre en Openness:
OPRW 8, Homing.AutoReversal
10
FALSE
TRUE
RW, WP, 1, Nombre en Openness:
OPRW 8, Homing.ApproachDirection
10
FALSE
TRUE
RW, WP, 1, Velocidad de aproximación del eje con referenciado
OPRW 8, activo
10
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness:
Homing.ApproachVelocity
RW, WP, 1, Velocidad de referenciado del eje con referenciado
OPRW 8, activo
10
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness:
Homing.ReferencingVelocity
La inversión de sentido en el final de carrera
por hardware está desactivada.
La inversión de sentido en el final de carrera
por hardware está activada.
Sentido de aproximación negativo para la
búsqueda del sensor del punto de referencia
y sentido de referenciado negativo
Sentido de aproximación positivo para la
búsqueda del sensor del punto de referencia
y sentido de referenciado positivo
Anexo
293