Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 215

La nueva orden MC_MoveVelocity interrumpe las siguientes órdenes en curso de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
Current INPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
REAL 10.0
INT 0
BOOL FALSE
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Velocidad predeterminada para mover el eje
Límites:
Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
(Velocity = 0.0 está permitido)
Preajuste de sentido
0 Sentido de giro según el signo del valor del
parámetro "Velocity"
1 Sentido de giro positivo
(El signo del valor del parámetro "Velocity"
se ignora)
2 Sentido de giro negativo
(El signo del valor del parámetro "Velocity"
se ignora)
Mantener velocidad actual
FALSE "Mantener velocidad actual" desactivado.
Se utilizan los valores de los parámetros
"Velocity" y "Direction".
TRUE "Mantener velocidad actual" activado. Los
valores de los parámetros "Velocity" y "Di-
rection" no se tienen en cuenta.
En cuanto el eje vuelve a desplazarse a la
velocidad actual, el parámetro "InVelocity"
devuelve el valor TRUE
Instrucciones
.
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