Columna: Posición/Recorrido; Columna: Velocidad - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Columna: Posición/recorrido
Indique en esta columna la posición o el recorrido de desplazamiento para la orden
seleccionada:
● Orden "Positioning Relative"
La orden desplaza el eje en el recorrido indicado.
● Orden "Positioning Absolute"
La orden desplaza el eje a la posición indicada.
Para ello el eje debe estar referenciado.
● Separator
El valor indicado corresponde a la posición inicial de la representación gráfica.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● -1.0e12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ -1.0e-12
● 1.0e-12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ 1.0e12
● Posición/recorrido de desplazamiento = 0.0

Columna: Velocidad

Indique en esta columna la velocidad para la orden seleccionada:
● Orden "Positioning Relative"
La orden desplaza el eje a la velocidad indicada.
Si el recorrido de desplazamiento elegido no es suficientemente grande, no se alcanza la
velocidad indicada.
● Orden "Positioning Absolute"
La orden desplaza el eje a la velocidad indicada.
Si la posición de destino está demasiado cerca de la posición de inicio, no se alcanza la
velocidad indicada.
● Orden " Velocity set point"
La orden desplaza el eje a la velocidad indicada.
Si se elige un tiempo de ejecución demasiado corto, la velocidad indicada no se podrá
alcanzar mientras se ejecuta la orden.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● Para las órdenes: "Positioning Relative" y "Positioning Absolute"
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
● Para la orden: "Velocity set point"
– -1.0e12 ≤ velocidad ≤ -1.0e-12
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
– Velocidad = 0.0
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF