Marcha - Referenciación Pasiva - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Extracción del offset del punto de referencia (tramo de curva verde)
Una vez finalizado el referenciado, el eje recorre la distancia del offset del punto de
referencia a la velocidad de referenciado. Una vez allí, el eje se queda en la posición del
punto de referencia que se haya indicado en el parámetro de entrada "Position" de la
instrucción "MC_Home" de Motion Control.
Marcha - Referenciación pasiva
El referenciado pasivo se inicia con la instrucción de Motion Control "MC_Home" (parámetro
de entrada Mode = 2). El parámetro de entrada "Position" indica aquí la coordenada
absoluta del punto de referencia.
La siguiente representación muestra un ejemplo del desarrollo de un proceso de
referenciado pasivo con los siguientes parámetros de configuración:
● "Lado del sensor del punto de referencia" = "Lado superior"
● "Modo de toma de referencia" = "Utilizar marca de referencia a través de entrada digital"
Movimiento antes del sensor del punto de referencia (tramo de curva rojo)
Con el inicio del referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza
ningún movimiento de referencia. El movimiento de desplazamiento necesario para alcanzar
el sensor del punto de referencia deber realizarse por parte del usuario a través de otras
instrucciones Motion Control, como por ejemplo MC_MoveRelative. Si el eje ya había sido
referenciado anteriormente, la variable <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone
permanece en TRUE durante el referenciado pasivo.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF