Variables Statusbits A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.21

Variables StatusBits a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusBits.<Nombre de variable> contiene
información sobre el estado del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
StatusBits. STRUCT
Activated BOOL
Enable BOOL
AxisSimulation BOOL
NonPosition BOOL
Controlled
HomingDone BOOL
300
Valores Acceso
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
FALSE RCCP,
RP, OPR
W Descripción
TO_Struct_StatusBits
- Activación del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.Activated
FALSE El eje no está activado.
TRUE El eje está activado. El eje está conectado al
PTO (Pulse Train Output) asignado. Los
datos del bloque de datos tecnológico se
actualizan cíclicamente.
- Estado de habilitación del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.Enable
FALSE El eje no está habilitado.
TRUE El eje está habilitado y listo para aceptar
órdenes de Motion Control.
- Nombre en Openness:
StatusBits.AxisSimulation
FALSE La simulación está desactivada.
TRUE La simulación está activada.
- Nombre en Openness:
StatusBits.NonPositionControlled
FALSE El eje se encuentra en modo de regulación
de posición.
TRUE El eje no se encuentra en modo de regula-
ción de posición.
- Estado de referenciado del eje
Nombre en Openness:
StatusBits.HomingDone
FALSE El eje no está referenciado.
TRUE El eje está referenciado y puede ejecutar
órdenes de posicionamiento absolutas.
Para realizar un posicionamiento relativo no es nece-
sario que el eje esté referenciado.
Durante el referenciado activo, el estado es FALSE.
Durante el referenciado pasivo, el estado TRUE se
mantiene si el eje ya estaba referenciado previamente.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF