Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 24

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
Ajuste en el TIA Portal
Accionamiento
Encóder
Telegrama
Tipo de encóder
Lineal incremental
•
Lineal absoluto
•
Rotativo incremental
•
Rotativo absoluto
•
Resolución, encóder lineal
La división de la retícula está indicada en
la placa de características del encóder
como distancia entre rayas en el sistema
de medición lineal.
Incrementos por vuelta, encóder rotativo
Número de bits para la resolución fina
XIST1
Valor real cíclico del encóder, encóder
lineal o rotativo
Número de bits para la resolución fina
XIST2
Valor absoluto del encóder, encóder
lineal o rotativo
Vueltas del encóder determinables, en-
códer absoluto rotativo
Consulte también
Configuración - Accionamiento - PTO (Pulse Train Output) (Página 65)
Configuración - Accionamiento - Conexión analógica del accionamiento (Página 68)
Configuración - Accionamiento - PROFIdrive (Página 69)
Configuración - Encóder - Encóder conectado a PROFINET/PROFIBUS (Página 71)
Configuración - Encóder - Encóder con contador rápido (HSC) (Página 74)
24
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
<TO>.Actor.Type
0 = Conexión analógica del accionamien-
to
1 = PROFIdrive
2 = PTO (Pulse Train Output)
<TO>.Sensor[n].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[n].Interface.Addressout
<TO>.Sensor[n].System
0: rotativo
1: lineal
<TO>.Sensor[n].Type
0: incremental
1: absoluto
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPer
Revolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.Fine
ResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.Fine
ResolutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.Determinable
Revolutions
Parámetros de
accionamiento
-
P922
P979[1] Bit0 Encó-
der 1
P979[11] Bit0 Encó-
der 2
P979[5] Encóder 1
P979[15] Encóder 2
P979[2] Encóder 1
P979[12] Encóder 2
P979[2] Encóder 1
P979[12] Encóder 2
P979[3] Encóder 1
P979[13] Encóder 2
P979[4] Encóder 1
P979[14] Encóder 2
P979[5] Encóder 1
P979[15] Encóder 2
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Aplicación
automática
-
-
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X
X
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