Variables Statuspositioning A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.9.18

Variables StatusPositioning a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusPositioning.<Nombre de variable> indica
el estado de un movimiento de posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 274)
Variable Tipo de
datos
StatusPositioning. STRUCT
Distance REAL
TargetPosition REAL
FollowingError REAL
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Valores Acceso
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
W Descripción
TO_Struct_StatusPositioning
- Distancia actual del eje hasta la posición de destino
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido mientras se eje-
cuta la orden de posicionamiento con
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel
de mando del eje.
Nombre en Openness:
StatusPositioning.Distance
- Posición de destino del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido mientras se eje-
cuta la orden de posicionamiento con
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel
de mando del eje.
Nombre en Openness:
StatusPositioning.TargetPosition
- Error de seguimiento actual del eje
(indicación en la unidad de medida configurada
FollowingError = 0.0 con conexión del accionamiento
a través de PTO (Pulse Train Output).
Nombre en Openness:
StatusPositioning.FollowingError
Anexo
297