La Petición Se Cancela Durante El Procesamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

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9.5 Seguimiento de las peticiones activas
La petición se cancela durante el procesamiento
Si la petición de Motion Control es cancelada durante su procesamiento, ello se indica a
través del parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El comportamiento
depende de si se ha alcanzado o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogForward".
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Al inicializar el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" al valor FALSE, el valor del parámetro de sali-
da"CommandAborted" cambia su valor a FALSE.
Nota
La cancelación de la petición se muestra en el parámetro de salida "CommandAborted"
únicamente durante un ciclo de procesamiento, cuando se cumplen todas las condiciones
siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (el eje
continúa no obstante decelerando) y se lanza una nueva petición de Motion Control.
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El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogBackward".
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF