Deceleración - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Deceleración
Ajuste el valor de deceleración para la parada de emergencia en los campos "Deceleración
de parada de emergencia" o "Tiempo de deceleración de parada de emergencia".
La relación entre el tiempo de deceleración de parada de emergencia y la deceleración de
parada de emergencia se expresa a través de la siguiente ecuación:
La deceleración de parada de emergencia debe elegirse lo suficientemente grande para que
el eje pueda pararse a tiempo en caso de emergencia (p. ej. al alcanzar el final de carrera
por hardware, antes de alcanzar el tope mecánico).
Al seleccionar la deceleración de parada de emergencia ésta se debe basar en la velocidad
máxima configurada del eje.
Límites:
Los límites mencionados a continuación se refieren a la unidad de medida "Impulso/s
● a partir del firmware V3 de la CPU
0.005 ≤ deceleración de parada de emergencia ≤ 9.5E9
● Firmware V1...2 de la CPU
0.28 ≤ deceleración de parada de emergencia ≤ 9.5E9
Los límites para otras unidades de medida se deben convertir conforme a la mecánica dada.
Puede consultar los valores límite del tirón para conexión del accionamiento mediante PTO
(Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control
(Página 14).
Para los accionamientos PROFIdrive y los accionamientos con interfaz de accionamiento
analógica, el valor límite es 1.0E12.
Consulte también
Configuración - Dinámica - General (Página 84)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 90)
88
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
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