Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 10

Índice
10 Sustitución de componentes (software/hardware) ........................................................................... 437
10.1 Software, CPU F, periferia F .............................................................................................. 438
10.2 Componentes SINAMICS .................................................................................................. 440
10.3 Avisos en la sustitución de componentes tras la puesta en marcha Safety.......................... 442
10.4 Parámetros importantes................................................................................................... 443
11 Descripción de datos.......................................................................................................................... 445
11.1 Datos de máquina............................................................................................................ 445
11.2 Variables de CN................................................................................................................ 447
11.3 Variables del sistema........................................................................................................ 448
11.4 Direcciones iniciales de telegrama estándar...................................................................... 449
11.5 Estructura y datos del telegrama ...................................................................................... 452
11.5.1 Telegrama PROFIsafe 30................................................................................................... 452
11.5.2 Telegrama PROFIsafe 31................................................................................................... 452
11.5.3 Telegrama SIEMENS 701 .................................................................................................. 452
11.5.4 Telegrama SIEMENS 901 .................................................................................................. 453
11.5.5 Telegrama SIEMENS 902 .................................................................................................. 454
11.5.6 Telegrama SIEMENS 903 .................................................................................................. 454
11.6 Datos de proceso ............................................................................................................. 455
11.6.1 Lista: datos de proceso en telegramas .............................................................................. 455
11.6.2 Datos de proceso PROFIsafe ............................................................................................. 456
11.6.2.1 S_STW1: Palabra de mando Safety 1................................................................................. 457
11.6.2.2 S_ZSW1: Palabra de estado Safety 1 ................................................................................. 459
11.6.2.3 S_STW2: Palabra de mando Safety 2................................................................................. 461
11.6.2.4 S_ZSW2: Palabra de estado Safety 2 ................................................................................. 463
11.6.2.5 S_SLS_LIMIT_A: Establecimiento de límite de SLS.............................................................. 467
11.6.2.6 S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE: Límite de SLS activo .................................................................... 467
11.6.2.7 S_CYCLE_COUNT: Contador para el ciclo Safety................................................................. 468
11.6.2.8 S_XIST16: Valor real de posición actual (16 bits) ............................................................... 468
11.6.2.9 S_XIST32: Valor real de posición actual (32 bits) ............................................................... 468
11.6.2.10 S_ZSW_CAM1 .................................................................................................................. 469
11.6.3 Datos de proceso SIC/SCC (PROFIdrive) ............................................................................. 471
11.6.3.1 S_STW1B: Safety Control Channel - Palabra de mando 1 ................................................... 471
11.6.3.2 S_ZSW1B: SI Motion / Safety Info Channel - Palabra de estado ........................................... 472
11.6.3.3 S_ZSW2B: Safety Info Channel - Palabra de estado 2 ......................................................... 473
11.6.3.4 S_STW3B: Safety Control Channel - Palabra de mando 3 ................................................... 473
11.6.3.5 S_ZSW3B: Safety Info Channel - Palabra de estado 3 ......................................................... 474
11.6.3.6 S_V_LIMIT_B: Safety Info Channel - Límite de consigna de velocidad ................................. 475
11.7 Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal....................................................................... 476
12 Características del sistema ................................................................................................................ 479
12.1 Información actual........................................................................................................... 479
12.2 Tiempos de reacción ........................................................................................................ 480
12.2.1 Control de las Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module...... 480
12.2.2 Control de las Basic Functions a través de PROFIsafe ......................................................... 481
12.2.3 Control de Extended Functions mediante PROFIsafe.......................................................... 481
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated