Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 263

6.4 Control mediante PROFIsafe
6.4.1 Selección del telegrama PROFIsafe
Para la comunicación PROFIsafe a través de PROFIBUS y PROFINET, puede utilizarse el telegrama
903, 902, 901, 31 o 30. El telegrama SIEMENS 903 es el ajuste estándar para accionamientos CN
internos.
Los ajustes del PLC de seguridad (F-Host) se realizan en el TIA Portal; los ajustes de
los distintos accionamientos (esclavos o dispositivos F), con SINUMERIK Operate (p60022,
p9611, p9811).
Tabla 6-4 Parámetros de selección del telegrama PROFIsafe
Parámetro/nombre
p60022 Selección de telegrama PROFIsafe/
Sel_telegr Ps
p9611 SI Selección de telegrama PROFIsafe
(Control Unit)/SI Telegr Ps CU
p9811 SI Selección de telegrama PROFIsafe
(Motor Module)/SI Telegr Ps MM
Encontrará información detallada sobre la estructura de los telegramas en el capítulo
"Estructura y datos del telegrama (Página 452)".
En el parámetro r9768 se muestra el telegrama PROFIsafe recibido en la Control Unit y en el
parámetro r9769, el telegrama PROFIsafe que debe enviarse.
Nota
Intervalo de tiempo entre procesos de conmutación
El aviso F01611 con valor de fallo 1000 señaliza que se están efectuando procesos de
conmutación con demasiada frecuencia.
• STO (también como reacción) se ha disparado de forma continua a través de PROFIsafe.
Dentro de un período de tiempo equivalente a 5 × p9650, al menos entre dos procesos de
conmutación a través de PROFIsafe debe haber un intervalo mínimo de p9650.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ajuste Significado
903
• Telegrama SIEMENS PROFIsafe 903
• Telegrama ampliado específico de fabricante con Safe
Cam de 32 bits
• Ajuste estándar para accionamientos CN internos
902 • Telegrama SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6
• Telegrama PROFIsafe ampliado con valor de posición de
32 bits
901
• Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
• Telegrama PROFIsafe ampliado con valor de posición de
16 bits
31
• Telegrama estándar PROFIsafe 31, PZD-2/2
• Telegrama estándar PROFIsafe ampliado
30 • Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1
• Telegrama estándar PROFIsafe
6.4 Control mediante PROFIsafe
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