Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 240

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
5.18 Medida segura del valor real
Sistemas de encóder admitidos
Para captar la velocidad/posición de forma segura pueden utilizarse en principio:
• sistemas con 1 encóder
O bien
• sistemas con 2 encóders
Nota
Reglas para la conexión de un encóder
Al conectar un encóder, tenga en cuenta las reglas vigentes: ver Manual de funciones de
accionamiento de SINAMICS S120.
Sistema con 1 encóder
Con un sistema con 1 encóder se utiliza exclusivamente el encóder del motor para la medida
segura de los valores reales del accionamiento. Este encóder del motor debe ser apropiado para
ello (ver tipos de encóder). Los valores reales se generan de forma segura directamente en el
encóder o en el Sensor Module y se ponen a disposición de la Control Unit a través de DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales.
Las funciones de vigilancia de movimiento pueden seleccionarse incluso si el accionamiento
funciona con regulación de par siempre que esté garantizada la evaluación de las señales del
encóder.
Nota
Sin "Vigilancia segura de la aceleración" en caso de fallo de encóder en el sistema con 1
encóder
En caso de un fallo de encóder en un sistema con 1 encóder, la función "Vigilancia segura de la
aceleración" (p9506 = 3) no está activa.
Una reacción de parada de categoría 0 o 1 (EN 60204-1) puede ajustarse mediante el parámetro
p9516.4.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated