Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 201

Habilitación de la función "Safe Direction"
La función "Safe Direction" se habilita con p9501.17 = 1.
0
0
Deselección SDI
positivo
0
SDI positivo activo
Deselección SDI 0
SDI negativo activo 0
Figura 5-23 Funcionamiento de SDI con encóder
5.11.1.2 Safe Direction sin encóder
Nota
La parametrización para el funcionamiento sin encóder (p9506 = 1 o p9506 = 3) se encuentra
en la pantalla de puesta en marcha para el alcance funcional de Safety (Página 308).
Diferencias entre Safe Direction con encóder y Safe Direction sin encóder
• En el caso de Safe Direction sin encóder, el accionamiento no puede constatar la velocidad
actual tras la supresión de impulsos. Para este estado operativo, el comportamiento se
define con el parámetro p9509.8:
– p9509.8 = 1
– p9509.8 = 0
• Dado que la detección de posición es menos exacta, "Safe Direction sin encóder" requiere una
mayor tolerancia (p9564) en comparación con la función con encóder.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Selección Activación
SDI positivo SDI positivo
Tiempo de retardo SDI
La señal de estado indica "inactivo".
La señal de estado indica "activo" y el accionamiento adopta el estado STO.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Velocidad real
Consigna de velocidad
Vigilancia de sentido
Deselección
SDI positivo
t
5.11 SDI
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