Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.4 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP
4.4
Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP
Lenguajes de programación FUP y KOP
El programa de usuario de la CPU F consta generalmente de un programa de usuario estándar
y un programa de seguridad.
El programa de usuario estándar se crea con lenguajes de programación estándar, p. ej., SCL,
AWL, KOP o FUP.
Para el programa de seguridad pueden utilizarse KOP o FUP con determinadas limitaciones
en las instrucciones y en los tipos de datos y áreas de operandos utilizables. Tenga en cuenta
también las indicaciones sobre las limitaciones de las distintas instrucciones.
Instrucciones soportadas
Puede consultar cuáles son las instrucciones soportadas en la descripción de las instrucciones
(Instrucciones para el programa de seguridad (Página 84)).
Nota
No es posible la conexión de la entrada de habilitación EN ni la salida de habilitación ENO.
Excepción:
En las siguientes instrucciones puede programar una detección de desbordamiento mediante la
conexión de la salida de habilitación ENO:
• ADD (sumar)
• SUB (restar)
• MUL (multiplicar)
• DIV (dividir)
• NEG (generar complemento a dos)
• ABS (calcular valor absoluto)
• CONVERT (convertir valor)
Tipos de datos y parámetros soportados
Solo se soportan los siguientes tipos de datos:
• BOOL
• INT
• WORD
• DINT
• TIME
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated