Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 49

3.5.3 Componentes de accionamiento
Los tipos de accionamiento que pueden emplearse dependen de si se utiliza un encóder de
seguridad y del tipo de eje que vaya a usarse.
Tabla 3-6
Motor asíncrono con encóder
Motor asíncrono sin encóder
Motor síncrono con encóder
Motor síncrono sin encóder
SINAMICS HLA con encóder
SINAMICS HLA sin encóder
No se soportan todas las Basic o Extended Functions; ver SINAMICS HLA (Página 52) o
1)
SINAMICS HLA (Página 52).
3.5.3.1 Cableado de componentes DRIVE-CLiQ
Para las Safety Integrated Functions son válidas siempre las reglas generales DRIVE-CLiQ. Estas
reglas se encuentran en el capítulo "Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ" del siguiente manual:
• Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109771805)
Para Safety Integrated también son válidas las siguientes reglas adicionales:
Reglas para Safety Integrated Basic Functions
• Como máximo 4 accionamientos por línea DRIVE-CLiQ en caso de control mediante PROFIsafe
Reglas para Safety Integrated Extended Functions
• Como máximo 6 servoejes para los ajustes estándar de los tiempos de ciclo (ciclo de
vigilancia Safety = 12 ms, ciclo del regulador de intensidad = 125 µs), de los cuales, como
máximo 4 servoejes en una misma línea DRIVE-CLiQ
• Como máximo 6 ejes vectoriales con los tiempos de ciclo siguientes (ciclo de vigilancia
Safety = 12 ms; ciclo del regulador de intensidad = 500 μs)
• Un Double Motor Module equivale a 2 estaciones DRIVE-CLiQ
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Tipos de eje soportados en función del tipo de accionamiento y utilización de un encóder
de seguridad
3.5 Componentes de hardware
Cabezal Eje giratorio
Sí Sí
Sí No
Sí Sí
No No
No No
No No
(https://
Fundamentos
Eje lineal
Sí
No
Sí
No
Sí 1)
No
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