Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 178

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
Nota
Limitación de velocidad de consigna y SLS
• Paralelamente a la parametrización de SLS, resulta conveniente configurar la limitación de
velocidad de consigna. Esta configuración se efectúa, p. ej., en un control superior que
evalúe el Safety Info Channel, o mediante la interconexión de r9733[0/1] con los límites de
velocidad del generador de rampa (p1051/p1052).
• El uso de la limitación de consigna positiva y negativa en SLS no procede en combinación con
el telegrama estándar 105 y otros: con esta combinación, la consigna de velocidad del
telegrama estándar solo es efectiva después de la limitación de consigna.
5.7.1.1 Conexión a control de movimiento en el CN
Para que, en caso de funciones Safety integradas en el accionamiento, no se produzcan
reacciones o alarmas en el CN, los siguientes bits o valores de estado de los datos enviados
SIC/SCC están conectados al CN:
• SI Motion Safety Info Channel Palabra de estado: S_ZSW1B (Página 472)
– Bit 4 SLS_ACTIVE (SLS activa)
– Bit 6 SLS_SELECTED (SLS seleccionada)
• Limitación de velocidad de consigna con una resolución de 32 bits con bit de
signo: S_V_LIMIT_B (Página 475)
Con la función SLS seleccionada o activa, estarán ajustados los correspondientes bits
en S_ZSW1B. El límite de velocidad seleccionado actualmente de la función propia del
accionamiento SLS estará indicado en S_V_LIMIT_B.
Tras el cambio de normalización, S_V_LIMIT_B se multiplica por el valor de MD36933
$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0...3] y se envía al control de movimiento en el CN como
limitación de consigna de velocidad.
Si en MD36933 hay introducido un valor de 0 % o 100 %, se envía el valor de S_V_LIMIT_B
como limitación de consigna de velocidad.
Con la selección de SOS o una STOP A a F, S_V_LIMIT_B contiene la consigna 0. Si no
está seleccionada la función "SLS" o "SOS" en el accionamiento, el límite de velocidad de
S_V_LIMIT_B se corresponde con el valor de la máxima velocidad lineal/máxima velocidad de
rotación (Vmáx).
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated