Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 119

4.12 Acceso a accionamientos SI y a la periferia F
Sinopsis
A continuación, se describe cómo direccionar periferia F y telegramas de accionamiento
orientados a la seguridad en el programa de seguridad y qué reglas debe observar al respecto.
Direccionar a través de la imagen de proceso
La periferia F y los telegramas de accionamiento orientados a la seguridad se direccionan de la
misma forma que la periferia estándar a través de la imagen de proceso (PAE y PAA).
En el programa de seguridad no es posible la lectura directa (con identificación de acceso a la
periferia ":P") de las entradas ni la escritura de las salidas.
Actualización de la imagen de proceso
La imagen de proceso de las entradas de la periferia F y los telegramas de accionamiento
orientados a la seguridad se actualizan al comienzo del grupo de ejecución F. La imagen de
proceso de las salidas de la periferia F y los telegramas de accionamiento orientados a la
seguridad se actualizan al final del grupo de ejecución F (ver Estructura del programa de
seguridad (Página 65)).
La comunicación necesaria para la actualización de la imagen de proceso entre la CPU F
(imagen de proceso) y la periferia F se realiza a través de un protocolo de seguridad especial
conforme a PROFIsafe.
.
Reglas
• Un canal (valor de canal e información de calidad) de una periferia F o un telegrama de
accionamiento solo se puede direccionar en un grupo de ejecución F. Con el primer
direccionamiento programado se establece el grupo de ejecución F asignado.
• Un canal (valor de canal e información de calidad) de una periferia F o un telegrama de
accionamiento solo se puede direccionar con la unidad que se corresponde con el tipo de
datos del canal.
Ejemplo: a los canales de entrada del tipo de datos BOOL solo se puede acceder con la unidad
"Entrada (bit)" (lx.y). No es posible acceder a 16 canales de entrada consecutivos del tipo de
datos BOOL con la unidad "Palabra de entrada" (IWx).
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.12 Acceso a accionamientos SI y a la periferia F
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