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Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 76

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Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.4 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP
Áreas de operandos soportadas
La memoria de sistema de una CPU F está dividida en las mismas áreas de operandos que la de
una CPU estándar. En el programa de seguridad puede accederse a las áreas de operandos
indicadas en la siguiente tabla.
Tabla 4-1
Área de operandos
Imagen de proceso de las entradas
Imagen de proceso de las salidas
Marca
76
Áreas de operandos soportadas
de la periferia F
de la periferia estándar
de la periferia F
de la periferia estándar
Descripción
A los canales de entrada de la periferia F solo puede accederse en lectura.
Por esta razón, tampoco se admite la transferencia a parámetros de en‐
trada/salida (IN_OUT) de un F-FB o F-FC.
La imagen de proceso de las entradas de la periferia F se actualiza antes
del inicio del Main-Safety-Block.
A los canales de entrada de la periferia estándar solo puede accederse en
lectura.
Por esta razón, tampoco se admite la transferencia a parámetros de en‐
trada/salida (IN_OUT) de un F-FB o F-FC.
Se requiere además un control de coherencia específico del proceso.
Los momentos de actualización de la imagen de proceso de las entradas
se indican en la ayuda de STEP 7.
A los canales de salida de la periferia F solo puede accederse en escritura.
Por esta razón, tampoco se admite la transferencia a parámetros de en‐
trada/salida (IN_OUT) de un F-FB o F-FC.
En el programa de seguridad se calculan los valores para las salidas de la
periferia F y se guardan en la imagen de proceso de las salidas.
La imagen de proceso de las salidas de la periferia F se actualiza después
de ejecutarse el Main-Safety-Block.
A los canales de salida de la periferia estándar solo puede accederse en
escritura.
Por esta razón, tampoco se admite la transferencia a parámetros de en‐
trada/salida (IN_OUT) de un F-FB o F-FC.
Dado el caso, en el programa de seguridad se calculan también los va‐
lores para las salidas de la periferia estándar y se guardan en la imagen
de proceso de las salidas.
Los momentos de actualización de la imagen de proceso de las salidas se
indican en la ayuda de STEP 7.
Esta área sirve para el intercambio de datos con el programa de usuario
estándar.
En caso de acceso en lectura, se requiere además un control de cohe‐
rencia específico del proceso.
En el programa de seguridad, para una marca es posible efectuar acce‐
sos, o bien en lectura o bien en escritura.
Por esta razón, tampoco se admite la transferencia a parámetros de en‐
trada/salida (IN_OUT) de un F-FB o F-FC.
Tenga en cuenta que las marcas solo están permitidas para el acopla‐
miento entre el programa de usuario estándar y el programa de seguri‐
dad; no deben emplearse como memoria intermedia para datos F.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated

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