Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 209

Nota
Limitaciones del telegrama PROFIsafe 30
El uso del telegrama PROFIsafe 30 (con las palabras de 16 bits S_STW1 y S_ZSW1) conlleva las
siguientes limitaciones:
• Solo está disponible el rango de posición 1.
• No es posible conmutar al rango de posición 2.
• Las respuestas de estado "Referenciado de forma segura", "Rango de posición activo", "Límite
SLP superior respetado" y "Límite SLP inferior respetado" no están disponibles.
Nota
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y SLP está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLP se ha parametrizado un STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9562[0...1] ≥ 10).
5.12.1.1 Retirar
Tras haberse superado un límite de la zona de desplazamiento activa, el accionamiento debe
volver a llevarse a la zona admisible. En este caso, la confirmación segura solo volvería a disparar
los avisos Safety; el movimiento del accionamiento quedaría impedido. Si conmutar a la otra
zona de desplazamiento no representa una opción, solo restaría la mera deselección de SLP. Sin
embargo, esto tendría la desventaja de que no se vigilaría si el accionamiento se mueve en el
sentido de la zona de desplazamiento admisible.
Por esta razón, para implementar la función de retirada se recomienda el siguiente
procedimiento:
Puesta en marcha Safety
1. Parametrice SLP completamente.
2. Parametrice SDI completamente.
3. Ejecute una prueba de recepción/aceptación para ambas funciones.
El procedimiento posterior es diferente en función del tipo de control:
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.12 SLP
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