Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
• La función "Safely Limited Speed sin encóder" vigila entonces si la velocidad real permanece
por debajo del nuevo límite de SLS seleccionado.
• En caso de superarse el límite de SLS se disparará la reacción de parada parametrizada
(p9563[x]).
Configuración de los límites
• Los límites de velocidad de Safely Limited Speed sin encóder se configuran tal como se
describe en Safely Limited Speed con encóder.
• En "Safely-Limited Speed" (SLS) sin encóder solo se pueden configurar las reacciones de
parada STOP A y STOP B.
Rearranque después de DES2/STO
Si se ha desconectado el accionamiento con STO, para el rearranque deben realizarse los
siguientes pasos:
1. Caso
2. Caso
3. Caso
182
•
Estado tras la conexión
•
SLS seleccionada
•
STO seleccionada
•
Supresión de impulsos activa
•
Deseleccionar STO
•
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
•
Situación
•
Mover hasta parada con SLS seleccionada
•
Disparo de DES1, la supresión de impulsos se activa (selección STO interna)
•
Seleccionar STO
•
Deseleccionar STO
Mediante la supresión de impulsos se activa internamente STO: esta activación debe des‐
hacerse mediante selección/deselección.
•
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
•
Situación
•
Mover hasta parada con SLS seleccionada
•
Disparo de DES1, la supresión de impulsos se activa (selección STO interna)
•
Deseleccionar SLS
Mediante la supresión de impulsos se activa internamente STO: esta activación debe des‐
hacerse mediante la deselección de SLS.
•
Seleccionar SLS
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated