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Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 182

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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
• La función "Safely Limited Speed sin encóder" vigila entonces si la velocidad real permanece
por debajo del nuevo límite de SLS seleccionado.
• En caso de superarse el límite de SLS se disparará la reacción de parada parametrizada
(p9563[x]).
Configuración de los límites
• Los límites de velocidad de Safely Limited Speed sin encóder se configuran tal como se
describe en Safely Limited Speed con encóder.
• En "Safely-Limited Speed" (SLS) sin encóder solo se pueden configurar las reacciones de
parada STOP A y STOP B.
Rearranque después de DES2/STO
Si se ha desconectado el accionamiento con STO, para el rearranque deben realizarse los
siguientes pasos:
1. Caso
2. Caso
3. Caso
182
Estado tras la conexión
 
SLS seleccionada
STO seleccionada
Supresión de impulsos activa
Deseleccionar STO
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Situación
 
Mover hasta parada con SLS seleccionada
Disparo de DES1, la supresión de impulsos se activa (selección STO interna)
Seleccionar STO
Deseleccionar STO
Mediante la supresión de impulsos se activa internamente STO: esta activación debe des‐
hacerse mediante selección/deselección.
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Situación
 
Mover hasta parada con SLS seleccionada
Disparo de DES1, la supresión de impulsos se activa (selección STO interna)
Deseleccionar SLS
Mediante la supresión de impulsos se activa internamente STO: esta activación debe des‐
hacerse mediante la deselección de SLS.
Seleccionar SLS
La habilitación del accionamiento debe enviarse a DES1 a través de un flanco ascendente
en un lapso de 5 segundos, pues de lo contrario volverá a activarse STO.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated

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