Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 164
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Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
En principio, el funcionamiento de Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas (SS2ESR) es como
el que se ha descrito para SS2 en los apartados anteriores. Sin embargo, tenga en cuenta las
siguientes diferencias.
Selección de SS2ESR
Figura 5-11
Diferencias entre "Safe Stop 2 con DES3" y SS2ESR
• Al seleccionar SS2ESR con parada externa, el accionamiento no frena el motor de forma
autónoma, sino que sigue la consigna de velocidad especificada: el resultado puede ser
también un movimiento de retirada rápido.
• Durante el tiempo de retardo p9554 no hay vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de la
aceleración (SAM), ni tampoco detección de parada.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9554, SOS se activa. Si la función SS2ESR está
activada, el control superior debe especificar la consigna de velocidad de forma que el motor
esté parado a más tardar trascurrido el tiempo de retardo p9554.
• Para habilitar SS2ESR, ajuste p9501.4 = 1.
• La palabra de mando PROFIsafe S_STW2.29 selecciona la función "SS2ESR". PROFIsafe
S_STW2.29 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903.
• La palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.27 indica si la función "SS2ESR" está activa. La
palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.27 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903.
El parámetro de diagnóstico correspondiente es r9722.27. En "Safety Info Channel" la
palabra de estado S_ZSW3B.12 indica si la función "SS2ESR" está activa. El parámetro de
diagnóstico correspondiente es r10234.12.
Los parámetros de diagnóstico p9722.27 y p10234.12 también se ajustan con STOP E
interna.
• Además, en "Safety Info Channel" se activa la palabra de estado S_ZSW1B.14 = 1. Este bit se
corresponde con el parámetro de diagnóstico r9734.14.
• La interconexión con una ESR integrada en el accionamiento puede realizarse con p0890[1].
• SS2ESR no afecta a la "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]). Si SS2ESR
está habilitada en p9501.4, la STOP E tampoco tiene efecto en r9733[0...2].
164
Deselección SS2ESR
Velocidad de giro
SS2ESR activa
SOS activa
SAM/SBR activa
Selección de la función SS2ESR
t
t
p9554
t
t
t
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated
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