Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 131

Características funcionales de "Safe Torque Off"
• Esta función está completamente integrada en el accionamiento. Se puede seleccionar a
través de bornes o PROFIsafe externos.
• La función es específica del accionamiento, es decir, está disponible en cada accionamiento
y se pone en marcha de forma independiente.
• La función debe habilitarse mediante parámetros.
• Si está habilitada la función "Safe Torque Off" se aplica:
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
– No tiene lugar separación galvánica alguna entre la etapa de potencia y el motor.
• Si se utilizan las Basic Functions, los fallos Safety se confirman al seleccionar/deseleccionar la
función STO. Adicionalmente debe ejecutarse el mecanismo de confirmación estándar.
• Confirmación avanzada:
Seleccionando/deseleccionando STO también pueden confirmarse avisos Safety de las
funciones Safety ampliadas. Para ello debe configurarse la confirmación avanzada de avisos
(p9507.0 = 1).
Si, además de las "Extended Functions", también están habilitadas las "Basic Functions
mediante bornes", la confirmación no solo es posible mediante la selección/deselección de
STO a través de PROFIsafe (Página 434), sino también a través de bornes.
• El estado de la función "Safe Torque Off" se indica mediante parámetros (r9772, r9872, r9773
y r9774).
• Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de STO (≙ STOP A), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Movimientos no deseados de la máquina con STO activa
Tras la desconexión de la alimentación eléctrica (STO activa) pueden producirse movimientos
no deseados del motor (p. ej., parada natural del motor) y, en consecuencia, ponerse en peligro
la integridad de las personas.
• Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Para
Movimiento inesperado del motor debido a transistores de potencia defectuosos
Si fallan al mismo tiempo 2 transistores de potencia, puede producirse un movimiento
deseado del motor. Esto puede producir accidentes con consecuencias mortales o lesiones
graves.
• Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Para
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
formadora de par suministrada al motor.
ADVERTENCIA
más información a este respecto, consulte el capítulo "SBC (Basic/Extended) (Página 136)".
ADVERTENCIA
más información a este respecto, consulte el capítulo "SBC (Basic/Extended) (Página 136)".
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 STO (Basic/Extended)
no
1)
131