Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 312

Puesta en marcha y configuración
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
7.5.6 Parametrizar el efecto de la reacción de parada
El disparo de una reacción de parada afecta a todos los demás ejes del canal. Se puede influir
sobre el efecto en otros ejes del canal con MD36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP. Esto
permite, por ejemplo, suprimir los impulsos de un husillo de forma segura para poder girar ese
husillo manualmente y aun así mover los ejes vigilados con seguridad.
Procedimiento
Para parametrizar el efecto de la reacción de parada, haga lo siguiente:
1. En SINUMERIK Operate, vaya a los ajustes Safety del accionamiento con "MENU SELECT >
Puesta en marcha > Tecla de conmutación de menús > Safety > Ajustes > Opciones".
2. Vaya al accionamiento correspondiente, p. ej., con el pulsador de menú "Seleccionar
accionamiento".
Se muestra la parametrización para el accionamiento seleccionado.
Figura 7-13
3. Seleccione el efecto de la reacción de parada
– En todos los ejes del canal
– Mediante las alarmas Safety activadas, solo en los ejes que se interpolan con el eje actual.
El efecto de la reacción de parada se guardará en MD36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP.
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Ajustes - Opciones
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated