Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 203

4. Caso
Al confirmar SDI con PARADA C debe cumplirse el orden siguiente:
1. Corrija la especificación de consigna.
2. Deseleccione SDI.
La PARADA de Safety presente garantiza que el motor no pueda funcionar en el sentido no
habilitado mientras esté deseleccionada la función SDI.
3. Vuelva a seleccionar SDI.
Al hacerlo, se vuelven a establecer los límites SDI.
4. Anule la PARADA de Safety mediante "Confirmación segura".
5.11.1.3 Safe Direction sin selección
Diferencias entre Safe Direction con y sin selección
• Además del control a través de bornes o PROFIsafe, existe la posibilidad de parametrizar SDI
sin selección. En este caso, SDI está activa de forma permanente tras el POWER ON (con
encóder) o se activa tras la conexión (sin encóder).
• La función "SDI sin selección" se activa del siguiente modo:
– p9512.12 = 1 (SDI positiva estática activa)
– p9512.13 = 1 (SDI negativa estática activa)
• La reacción de parada se parametriza con p9566[0].
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
• Situación
• se deseleccionan todas las Safety Integrated Functions
• A continuación debe enviarse la habilitación del accionamiento a DES1 a través de un
flanco ascendente.
• En este caso, el motor no se arranca de forma segura.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.11 SDI
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