Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 50

Fundamentos
3.5 Componentes de hardware
• En un Double Motor Module no se permiten valores diferentes para p9511 entre los objetos
de accionamiento, aunque los valores de p0115[0] sean distintos
• En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con Safety
Extended Functions. Debe cumplirse la siguiente condición: T
regulador de intensidad) = 125 μs en todos los ejes. Además de los 4 Motor Modules con
Safety Extended Functions, en una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse los módulos
siguientes:
– Un Line Module, si T
– Un Motor Module, si T
– Y 7 Sensor Modules o encóders DRIVE-CLiQ como máximo
3.5.3.2 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder
Safety Integrated soporta el modo Safety sin encóder exclusivamente para cabezales con los
siguientes tipos de motor:
• Motores asíncronos
• Motores síncronos de la serie SIMOTICS A-1FU
• Motores síncronos de reluctancia
Si se utilizan motores sin encóder (apto para Safety), no pueden utilizarse todas las Safety
Integrated Functions.
Nota
Definición: "Sin encóder"
Cuando en este manual se indica "sin encóder", se alude a la ausencia de encóder o de encóder
apto para Safety.
En el funcionamiento sin encóder, los valores reales de velocidad se calculan a partir de los
valores eléctricos reales medidos. De este modo, en el funcionamiento sin encóder también
es posible la vigilancia de la velocidad.
La configuración de las Safety Integrated Functions, así como la selección de la vigilancia con
o sin encóder, se efectúan en el área de puesta en marcha de SINUMERIK Operate.
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(tiempo de muestreo del regulador de intensidad) ≥250 μs
IReg
(tiempo de muestreo del regulador de intensidad) ≥125 μs
IReg
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
(tiempo de muestreo del
IReg
Safety Integrated