Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 272

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Control a través de bornes de la Control Unit
Selección/-
deselección
Grupo 2
Figura 6-2
6.6.4 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") solo se aplica al accionamiento correspondiente
y se debe seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos canales de vigilancia a través
de los bornes de entrada.
• Señal 1: deselección de la función
• Señal 0: selección de la función
Parametrización del tiempo de tolerancia
En la selección/deselección simultánea tampoco puede evitarse una cierta demora, p. ej.,
debido a los procesos de conmutación mecánicos. Por ello, defina en los siguientes parámetros
los tiempos de tolerancia durante los que la selección/deselección en ambos canales de
vigilancia se considera simultánea:
• p9650 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Control Unit)
• p9850 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Motor Module)
Para evitar que se originen erróneamente fallos, el tiempo de tolerancia debe ajustarse
siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre 2 eventos de conmutación (CON/
DES, DES/CON) en estas entradas.
272
Selección/deselec-
ción
NCU7x0
Dl6
r0722.
M
Dl7
X132.4
r0722.
M
Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize
M
Accionamiento 1
p9620
Line
Accionamiento 2
p9620 Module
Accionamiento 3
p9620
Accionamiento 4
p9620
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
EP M M M EP
EP EP
Single Double Single
Motor Motor Motor
Module Module
Module
Acciona- Acciona- Acciona-
1 2 3 4
Grupo 1 Grupo 2
Safety Integrated