Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 245

Nota
Tipos de encóder para SINAMICS HLA
En SINAMICS HLA se admiten los siguientes tipos de encóder:
• sistemas con 1 encóder
– encóder DRIVE-CLiQ apto para Safety
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
• sistemas con 2 encóders
– encóders con conexión DRIVE-CLiQ
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
– encóder HTL/TTL conectado a través de SMC30 (no se puede utilizar en combinación con
– encóder TTL conectado a través de interfaz integrada del módulo HLA (no se puede
Sincronización del valor real
1)
Figura 5-35
Con la activación de la sincronización del valor real (p9301.3 = 1), p. ej., en sistemas o
máquinas con deslizamiento, se ajusta cíclicamente la media de los valores reales de ambos
canales. El deslizamiento máximo en p9549 se vigila en el ciclo de comparación cruzada
(r9724). Si la "sincronización del valor real" no está habilitada, el valor parametrizado en
p9542 se utiliza como tolerancia en la comparación cruzada.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
SINUMERIK)
utilizar en combinación con SINUMERIK)
Valor real de posición seguro
(lado de carga)
Intervalo de KDV = r9724
Esta divergencia no puede ser mayor que la diferencia de posición que se puede generar con el
deslizamiento máximo (p9549) durante un ciclo de comparación cruzada (r9724).
Diagrama de ejemplo de la sincronización del valor real
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Valor real de
posición
Encóder 1
Valor real de
posición
Encóder 2
Desviación entre
valores reales de posición no
superiores al deslizamiento
por intervalo de KDV
(p9549*r9724)
t
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