Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 394

Puesta en marcha y configuración
7.10 Interacción con otras funciones
Si el accionamiento suministra el valor "0" como limitación de velocidad de consigna, este
valor se transmite al control de movimiento 1:1.
El límite efectivo de la velocidad de consigna se proporciona al usuario en la variable de CN
safeDesVeloLimit.
Efecto de la función en el NC Interpolator:
• La función tiene efecto tanto sobre ejes como sobre cabezales.
• El lazo de regulación de posición debe ajustarse sin sobreoscilaciones para que un cambio de
consigna repentino no provoque la activación de la vigilancia SLS en el valor real.
Ejemplo: cabezal con cambio de escalón de reducción
Con un cambio de reducción en el lado del accionamiento cambia el límite de velocidad de
consigna del motor introducido en el SIC por el accionamiento. Si en el CN hay otros escalones
de reducción parametrizados o bien hay otro escalón de reducción activo, cambia el límite de
velocidad de consigna efectivo en el CN. Esto puede provocar que el límite de velocidad de
consigna sea mayor que el límite SLS parametrizado.
Este comportamiento debe evitarse con la parametrización correcta de los ajustes de
encóder y reductor relevantes para la seguridad en el accionamiento y también de los datos
predeterminados en el CN, además de con el cambio de reducción en el accionamiento y el
CN.
Ejemplo: parametrización
Parametrización en el accionamiento: (escalón de reducción 1 incorrecto, escalón de
reducción 2 correcto)
Valor límite de SLS activo
Limitación de la velocidad de consig‐
na SLS
Denominador de reductor de motor/
carga
Contador de reductor de motor/carga p9522[0,1] = 3088, 3088
Ejemplo de parametrización en el CN:
Limitación de la velocidad de consig‐
na
Denominador de reductor de carga
Contador de reductor de carga
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p9531 = 280 r/min
p9533 = 100 %
p9521[0,1] = 28, 28
MD 36933 = 90 %
MD 31050[1,2] = 1, 28
MD 31060[1,2] = 1, 3088
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
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