Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 243
Ocultar thumbs
Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
Publicidad
Parámetros Safety
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Tipos de encóder para sistemas con 1 y 2 encóders
Para garantizar una medida segura de los valores de posición en un accionamiento, pueden
utilizarse encóders incrementales o absolutos.
Los valores de posición absolutos pueden transferirse al control a través de la interfaz serie
EnDat o una interfaz SSI. Sin embargo, no son evaluados por las funciones Safety.
En sistemas de encóders con SINAMICS Safety Integrated (sistemas con 1 y 2 encóders) se
admiten los siguientes encóders para lograr una medida segura del valor real:
• Encóders con señales sen/cos con 1 Vpp
– Sistemas con 1 y 2 encóders
– Conectados a los SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 y SMC20
– La generación y el procesamiento de señales de los encóders deben ser puramente
• Encóders HTL/TTL
– Solo utilizable para sistemas con 2 encóders. Uno de los encóders debe ser un encóder
– Conectados a un Sensor Module Cabinet SMC30 o a SINAMICS HLA o SINAMICS S120
– Un encóder HTL/TTL conectado a SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi no debe
– Tenga en cuenta la resolución de velocidad lineal mínima posible (r9732[1]) en un
– Si se utilizan 2 encóders HTL/TTL, deberán conectarse a fuentes de alimentación
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Nombre
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta
SI Motion Resolución fina G1_XIST1
SI Motion Paso del husillo
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Reductor encóder
Valor pos. aprox. redund. Bits válidos
Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits
Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes
SI Motion Asignación encóder
SI Motion Sensor Module Node Identifier
Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más significativo se‐
guro
analógicos. Esto es necesario para evitar que las señales de la pista A/B con niveles válidos
se queden estáticas (se bloqueen).
HTL/TTL. El otro encóder puede ser un encóder sen/cos o un encóder HTL/TTL.
Combi.
funcionar como primer encóder.
sistema de encóders HTL/TTL.
separadas.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Parámetros de encóder
p0408
p0418
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
r0470
r0471
r0472
Pantalla de parametriza‐
ción de encóders
p0415 = r0470 – r0471
243
Publicidad
