Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 169
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Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
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5.6.2
Detalles y parametrización
Pueden actuar fuerzas mecánicas sobre el accionamiento que lo saquen de la posición de
SOS
Un accionamiento en regulación de posición puede ser empujado fuera de la posición de Safe
Operating Stop (SOS, categoría de parada 2 según 60204-1) por fuerzas mecánicas superiores
a su par máximo. Este movimiento no deseado del accionamiento desencadena una función de
parada de categoría 1 según EN 60204-1. En este contexto, deben tenerse en cuenta las
alarmas para SS1 y STO. El movimiento no deseado del accionamiento puede provocar lesiones
graves o incluso la muerte.
• Para evitar movimientos no deseados, utilice un freno con vigilancia segura (ver SBC
La función sirve para la vigilancia segura de la posición de parada de un accionamiento.
• La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS (p9530).
• Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
Si se selecciona SOS, en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe estar muy levemente por encima del límite de
vigilancia de parada estándar, ya que de lo contrario las vigilancias estándar no podrían
activarse.
El parámetro r9731 muestra la precisión de posición segura (lado de carga) que puede
alcanzarse como máximo a partir de la detección del valor real para las funciones de vigilancia
segura de movimiento.
La reacción de parada al vulnerar la ventana de tolerancia de parada es STOP B.
La función "SOS" se activa en los siguientes casos:
• Al seleccionar SOS y transcurrido el tiempo de retardo de p9551
Dentro de este tiempo de retardo debe frenarse el accionamiento hasta parada, p. ej., desde
el control.
• A consecuencia de SS2, SS2E o SS2ESR
• A consecuencia de STOP C (equivale a selección SS2).
• A consecuencia de STOP D (equivale a selección SOS).
• A consecuencia de STOP E (equivale a selección SOS con activación adicional de la función
estándar "Parada y retirada ampliadas (ESR)")
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
ADVERTENCIA
(Página 136)).
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.6 SOS
169
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