7.9
Puesta en marcha en serie................................................................................................ 390
7.10
Interacción con otras funciones ....................................................................................... 391
7.10.1
Ejes Gantry ...................................................................................................................... 391
7.10.2
Ejes maestros y esclavos................................................................................................... 392
7.10.3
Pruebas de frenado en conjuntos de ejes .......................................................................... 392
7.10.4
Solución especial SERVCOUP ............................................................................................ 392
7.10.5
Cierre del freno interno del motor con SCC ....................................................................... 393
7.10.6
Limitación de la velocidad de consigna en CN................................................................... 393
7.10.7
PRESETONS ..................................................................................................................... 395
7.10.8
Conmutación de consigna................................................................................................ 396
8
Prueba de recepción/aceptación........................................................................................................ 399
8.1
Finalidad y requisitos ....................................................................................................... 399
9
Diagnosis ........................................................................................................................................... 401
9.1
Guía de orientación para el diagnóstico S7-1500 .............................................................. 402
9.2
Alarmas de sistema .......................................................................................................... 403
9.3
Posibilidades de diagnóstico en SINUMERIK Operate ......................................................... 406
9.3.1
Vista general de diagnóstico Safety Integrated.................................................................. 406
9.3.2
Estado de los accionamientos SI ....................................................................................... 408
9.3.3
Vista general de telegramas SI.......................................................................................... 410
9.3.4
Telegramas SI PROFIsafe................................................................................................... 411
9.3.5
Telegramas SI PROFIdrive ................................................................................................. 412
9.3.6
PLC de seguridad integrado SI .......................................................................................... 412
9.3.7
Sumas de verificación SI ................................................................................................... 414
9.3.7.1
Sumas verificación SI Vista general ................................................................................... 414
9.3.7.2
Sumas de verificación SI Sumas de verificación globales .................................................... 415
9.3.7.3
Sumas verificación SI Firmas SafeUserData (SUD).............................................................. 417
9.3.7.4
Sumas verificación SI Vista general Firmas de grupos ........................................................ 418
9.3.7.5
Sumas de verificación SI Sumas de verificación del accionamiento..................................... 419
9.3.8
Alarmas SI ....................................................................................................................... 421
9.3.9
SI Leva segura.................................................................................................................. 422
9.3.10
Periferia SI módulos F....................................................................................................... 423
9.4
Visualización y evaluación de la información de diagnóstico ............................................. 425
9.5
Sumas de verificación....................................................................................................... 426
9.5.1
Cálculo de las sumas de verificación globales/sumas de verificación maestras .................... 426
9.5.2
Sumas de verificación SINAMICS....................................................................................... 428
9.6
Reacciones de parada....................................................................................................... 429
9.7
Uso de la memoria de fallos, la memoria de avisos y la memoria de alarmas ..................... 430
9.7.1
Configuración de la memoria de alarmas estándar ............................................................ 431
9.7.2
Configuración de la memoria de avisos Safety................................................................... 431
9.8
Confirmación ................................................................................................................... 433
9.8.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 433
9.8.2
Confirmación con PROFIsafe............................................................................................. 434
9.8.3
Confirmación adicional a través de RESET de PROFIdrive ................................................... 434
9.8.4
Confirmación solo a través de POWER ON ......................................................................... 435
9.8.5
Confirmación ampliada (deselección de STO/SS1) ............................................................. 435
9.8.6
Confirmación adicional con memoria de avisos Safety inactiva .......................................... 435
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Índice
9