11.6
Datos de proceso
11.6.1
Lista: datos de proceso en telegramas
Tabla 11-18
Dato de proceso
Palabra de mando Safety 1
S_STW1
Palabra de estado Safety 1
S_ZSW1
Palabra de mando Safety 2
S_STW2
Palabra de estado Safety 2
S_ZSW2
Establecimiento de límite de
SLS
S_SLS_LIMIT_A
Límite de SLS activo
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
Contador para el ciclo Safety
S_CYCLE_COUNT
Valor real de posición actual
(16 bits)
S_XIST16
Valor real de posición actual
(32 bits)
S_XIST32
Palabra de estado Safe Cam
S_ZSW_CAM1
Encontrará más información sobre los datos de proceso de estos telegramas en el capítulo
"Datos de proceso PROFIsafe (Página 456)".
Tabla 11-19
Dato de proceso
Safety Control Channel Palabra de mando 1
S_STW1B
SI Motion Safety Info Channel Palabra de estado
S_ZSW1B
Safety Info Channel Palabra de estado 2
S_ZSW2B
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Datos de proceso de telegramas PROFIsafe
Telegrama
30
PZD1
PZD1
–
–
–
–
–
–
–
–
Datos de proceso de telegrama SIEMENS 701 (SIC/SCC)
31
901
–
–
–
–
PZD1...2
PZD1...2
PZD1...2
PZD1...2
–
PZD3
–
PZD3
–
PZD4
–
PZD5
–
–
–
–
Telegrama
Descripción de datos
11.6 Datos de proceso
902
903
–
–
–
–
PZD1...2
PZD1...2
PZD1...2
PZD1...2
PZD3
PZD3
PZD3
PZD5
PZD4
–
–
–
PZD5...6
–
–
PZD3...4
701
PZD1
PZD1
PZD2
455